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新品推出!歐姆龍TOF測距傳感器模組介紹

2020-11-02

TOF是飛行時間(Time of Flight)技術的縮寫,即傳感器將調制過的近紅外光以光脈沖的形式不斷發送出去,遇到物體后會產生反射,當傳感器接收到從物體返回的光脈沖時,通過計算光線往返的飛行時間或相位差得到待測物體的3D深度信息或目標物距離。歐姆龍新推出的B5L系列傳感器模組是一款高精度3D TOF測距傳感器,除了可用于護理監控,也可應用于服務類機器人、倉儲物流、自動門或電梯等產品。



尺寸

103×64.3×43.1 mm

108.6×64.3×43.1 mm (包含連接器接口)

一、產品結構

   二、產品參數

電源電壓:DC24V±10%

檢測距離:0.5~4 m

分辨率:0.3°

視場角FOV:  水平方向≥87°、垂直方向≥67°

距離精度: ±2% (±4cm) 以下 (2m距離中心像素10*10)

一致性:1% (2cm)

幀率:10fps

通訊方式:USB2.0

啟動時間:30秒以下

預熱時間:30分鐘左右

重量:約305克

使用環境溫度:0~50°C

保存環境溫度:-20~60°C

三、產品特點

1. 內置溫度補償

2. 具備兩種操作模式

常規模式:HDR功能打開。多組數據測量距離。

高速模式:HDR功能關閉。單組數據測量距離。

3. 數據輸出類型

3D距離數據

幅度數據

極坐標對應距離數據

原點直角坐標對應距離數據

旋轉直角坐標對應距離數據 

四、系統配置

硬件:PC主機、B5L模組            

軟件:可提供演示軟件或示例代碼



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